นักวิจัยได้นำเสนอเฟรมเวิร์ก Plan-and-Avoid (PAA) ซึ่งเป็นระบบประสานงานวิถีการบินแบบหลายเอเจนท์ (Multi-Agent) เพื่อจัดการการจราจรทางอากาศรอบเครื่องบินที่มีวิถีการบินระดับความสำคัญสูง (Priority Trajectory) เช่น เครื่องบินที่อยู่ในสถานการณ์ฉุกเฉิน มีข้อจำกัดในการบังคับ หรือมีภารกิจสำคัญที่ต้องรักษาเส้นทางเดิมไว้
ระบบนี้ทำงานโดยการทำนายความเสี่ยงในการสูญเสียระยะห่างที่ปลอดภัย (Well-clear separation) และหากพบความเสี่ยง ระบบจะสร้างคำแนะนำการปรับเปลี่ยนวิถีการบินให้แก่เครื่องบินลำอื่นๆ ที่อยู่โดยรอบแบบอัตโนมัติ เพื่อให้มั่นใจว่าทุกฝ่ายรักษาระยะห่างที่ปลอดภัยได้โดยไม่กระทบต่อแผนการบินของเครื่องบินลำที่มีความสำคัญสูงสุด จากการทดสอบด้วยข้อมูลการบินจริง (ADS-B) ในพื้นที่วอชิงตัน ดี.ซี. กว่า 900 กรณีศึกษา พบว่าระบบสามารถสร้างคำแนะนำที่ใช้งานได้จริงในทุกเหตุการณ์ที่มีความขัดแย้ง และมีความเร็วในการประมวลผลที่ต่ำเพียง 5.7 วินาที ซึ่งถือเป็นก้าวสำคัญในการเพิ่มความปลอดภัยและการทำงานอัตโนมัติในการจัดการน่านฟ้า
