งานวิจัยนี้นำเสนอแนวทางการควบคุมโดรน (UAV) เพื่อติดตามยานพาหนะบนพื้นดิน (UGV) โดยใช้ตรรกะ Fuzzy Inference ที่โปร่งใสและตรวจสอบได้ แทนการใช้ Deep Learning ที่ซับซ้อนและกินทรัพยากร ระบบนี้จะดึงข้อมูลพื้นฐานจากกรอบวัตถุ (YOLO bounding box) เช่น ตำแหน่งกึ่งกลาง พื้นที่ และสัดส่วนภาพ มาคำนวณหาคำสั่งในการหันหัวโดรนโดยตรง
ทีมวิจัยได้ใช้โมเดล Takagi-Sugeno ที่มีกฎเพียง 27 ข้อ ซึ่งพิสูจน์แล้วว่ามีความแม่นยำสูงมาก โดยมีค่าความผิดพลาดเฉลี่ยเพียง 0.14 องศา และมีความแม่นยำเกือบ 100% ในเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนที่ไม่เกิน 1-5 องศา ระบบนี้ไม่ต้องการโมเดลทางเรขาคณิตที่ซับซ้อนหรือการระบุตำแหน่งจากภายนอก ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับโดรนขนาดเล็กที่มีข้อจำกัดด้านพลังงานประมวลผล
