โครงการวิจัย AffectaPocket มุ่งเน้นการพัฒนาหุ่นยนต์คู่ใจขนาดพกพาที่สามารถช่วยบรรเทาความวิตกกังวลในเด็กได้ โดยจุดเด่นอยู่ที่การฝังเซนเซอร์ Photoplethysmography (PPG) ลงไปในตัวหุ่นยนต์โดยตรง เพื่อให้สามารถวัดอัตราการเต้นของหัวใจระหว่างที่มีการสัมผัสหรือถือหุ่นยนต์ไว้ในมือ
ความท้าทายหลักของงานนี้คือสัญญาณรบกวนจากการเคลื่อนไหว (motion artifacts) ขณะถือ ซึ่งทีมวิจัยได้แก้ปัญหาด้วยการสร้างระบบคัดกรองข้อมูลสองขั้นตอน โดยใช้ข้อมูลจากเซนเซอร์ IMU ในตัวหุ่นยนต์เพื่อตัดส่วนที่มีความแปรปรวนสูงออก และใช้อัลกอริทึมการกรองตามค่าความเชื่อมั่นเพื่อกู้คืนข้อมูลในช่วงที่มีการเคลื่อนไหว ผลการทดสอบกับอาสาสมัคร 26 คน พบว่าระบบมีความแม่นยำเทียบเท่ากับเซนเซอร์วัดชีพจรแบบสวมข้อมือมาตรฐาน
