หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในอุตสาหกรรมกำลังเผชิญกับความท้าทายครั้งใหญ่ในด้านการรับรองความปลอดภัยเชิงหน้าที่ (Functional Safety Certification) เนื่องจากลักษณะทางกายภาพที่แตกต่างจากเครื่องจักรทั่วไป งานวิจัยนี้ระบุถึงปัญหา 'Fail-passive gap' ซึ่งเกิดขึ้นเพราะสถานะที่ปลอดภัยของหุ่นยนต์สองขาคือการ 'ทรงตัว' ที่ต้องอาศัยการควบคุมอยู่ตลอดเวลา หากมีการตัดพลังงาน (De-energization) ตามมาตรฐานความปลอดภัยเดิม หุ่นยนต์จะล้มลงและกลายเป็นอันตรายต่อสภาพแวดล้อมทันที
ทีมวิจัยได้ทดสอบระบบความปลอดภัยภายนอกร่วมกับหุ่นยนต์ Unitree G1 EDU ในงานคัดแยกสิ่งของ โดยใช้เทคโนโลยีระดับอุตสาหกรรมอย่าง PROFIsafe และ PLC ของ Siemens เพื่อวิเคราะห์หาจุดที่ยังไม่สามารถรับรองความปลอดภัยได้จริง (Uncertifiable element) ซึ่งอยู่ที่ระบบการตอบสนองฝั่งหุ่นยนต์เอง
การศึกษานี้เสนอว่าความปลอดภัยของฮิวแมนนอยด์จำเป็นต้องมีการนิยาม 'Active Safe State' ขึ้นมาใหม่ รวมถึงการวิเคราะห์ความเสี่ยงจากการล้มและการจัดการลำดับความสำคัญในการทำงานของซอฟต์แวร์ควบคุมการทรงตัวเพื่อให้สอดคล้องกับมาตรฐานอุตสาหกรรม
