การใช้งานหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมจริงมักเผชิญกับความไม่แน่นอน (Uncertainty) ซึ่งเป็นอุปสรรคสำคัญในการปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยและภารกิจที่ซับซ้อน งานวิจัยนี้จึงนำเสนอโครงสร้างการตรวจสอบแบบ Real-time ที่ลดการพึ่งพาข้อมูลมหาศาลหรือการกระจายความน่าจะเป็นที่ชัดเจน โดยการใช้ 'Data-driven Reachable Sets' ในการประเมินสถานะของหุ่นยนต์
ทีมวิจัยได้นำเฟรมเวิร์กนี้มาปรับใช้กับกรณีศึกษาด้านการเดินเรือในทะเล ซึ่งมีกฎจราจรทางน้ำ (Traffic Rules) ที่ซับซ้อน โดยได้พัฒนาแนวทางการสร้าง Reachable Sets ที่ประหยัดข้อมูลและเหมาะสมกับการติดตั้งใช้งานจริงบนอุปกรณ์ที่มีทรัพยากรจำกัด
ผลการทดสอบทั้งในโปรแกรมจำลองและการทดลองกับฮาร์ดแวร์จริงแสดงให้เห็นว่า ระบบนี้สามารถตรวจจับความเสี่ยงได้ดีกว่าตัวชี้วัดมาตรฐานในปัจจุบัน แม้จะอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีคลื่นลมหรือปัจจัยรบกวนอื่นๆ ช่วยให้หุ่นยนต์เดินเรือมีความปลอดภัยและเชื่อถือได้มากขึ้น
