การขับขี่ยานพาหนะออฟโรดข้ามสิ่งกีดขวางด้วยความเร็วสูงมักส่งผลให้รถลอยตัวในอากาศ ซึ่งการลงจอดที่ผิดพลาดนำไปสู่ความเสียหายรุนแรงได้ งานวิจัยนี้พบว่าช่วงเวลาที่รถลอยตัวนั้นสามารถควบคุมได้จำกัดมาก เนื่องจากข้อจำกัดด้านโมเมนตัมเชิงมุมของล้อ ทีมวิจัยจึงได้เสนอระบบ DART (Dual-Axis Airborne Reachability-Gated Torque-Reaction) ซึ่งเป็นแนวทางใหม่ในการแก้ปัญหานี้
DART ทำงานโดยการคำนวณย้อนกลับจากเงื่อนไขการลงจอดที่ปลอดภัย เพื่อสร้างชุดคำสั่งควบคุมความเร็วก่อนเทคออฟที่มีความแม่นยำ นอกจากนี้ในขณะลอยตัว ระบบยังช่วยควบคุมทั้งระยะเงย (Pitch) และการเอียงข้าง (Roll) ผ่านแรงบิดจากการหมุนล้อ ทำให้รถรักษาสมดุลได้ดีขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ เมื่อทดสอบในระบบจำลองสถานการณ์แบบ Full-scale พบว่า DART สามารถช่วยให้การลงจอดสำเร็จครบ 100% ในขณะที่วิธีการควบคุมแบบเดิมล้มเหลวเกือบทั้งหมด
