ทีมนักวิจัยได้เสนอแนวทางการระบุตำแหน่งแบบใหม่ที่ใช้ 'สนามกาลอวกาศ' (Spatiotemporal Fields) ซึ่งควบคุมโดยสมการเชิงอนุพันธ์ย่อย (PDE) มาเป็นเครื่องมือในการระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์ โดยเน้นไปที่สองสถานการณ์หลัก คือ การไหลของน้ำในพื้นที่ชายฝั่งและแม่น้ำ และการแพร่กระจายของสารละลายต่างๆ เช่น ความเค็ม และออกซิเจนที่ละลายในน้ำ
หัวใจสำคัญของระบบนี้คือการใช้ Rao-Blackwellized Particle Filter (RBPF) เพื่อแยกส่วนสถานะของยานพาหนะออกเป็นองค์ประกอบที่ไม่เป็นเส้นตรงและองค์ประกอบเชิงเส้นของเซ็นเซอร์ วิธีนี้ช่วยลดจำนวนอนุภาคที่ต้องใช้ในการประมวลผลเมื่อเทียบกับตัวกรองมาตรฐาน และสามารถจัดการกับค่าความคลาดเคลื่อนของเซ็นเซอร์ได้ดีขึ้น จากการทดสอบทั้งในแบบจำลองและการทดลองจริงด้วยยานพาหนะผิวน้ำไร้คนขับ พบว่าข้อมูลทางสิ่งแวดล้อมมีความผันแปรเชิงพื้นที่เพียงพอที่จะนำมาใช้ระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำในทางปฏิบัติ
