เนื่องจากความล้มเหลวของหุ่นยนต์อัจฉริยะอาจนำไปสู่ความเสียหายทางกายภาพทันที การวัดผลเพียงแค่ภารกิจสำเร็จจึงไม่เพียงพอต่อการสร้างความเชื่อมั่น งานวิจัยนี้นิยามความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์ว่าเป็น 'ความสามารถในการปฏิบัติงานที่ได้รับมอบหมายอย่างต่อเนื่องภายใต้ความแปรปรวน โดยยังรักษาความเสี่ยงให้อยู่ในขอบเขตที่ยอมรับได้' หรือเรียกว่า 'Sustained Safe Success'
เฟรมเวิร์กที่นำเสนอแบ่งออกเป็น 4 ชั้น ได้แก่ ชั้นโมเดล (การเสนอการกระทำที่ปลอดภัย), ชั้นระบบ (ความเสถียรของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์), ชั้นหลักฐาน (การตรวจสอบและยืนยันผล) และชั้นการใช้งานจริง (การติดตามและตอบสนองต่ออุบัติการณ์) นอกจากนี้ยังมีการกำหนดระดับความน่าเชื่อถือแบบเป็นลำดับขั้น เพื่อใช้เป็นฐานในการเปรียบเทียบ จัดลำดับความสำคัญของงานวิจัย และปูทางสู่มาตรฐานสากลในอนาคต
