ภารกิจทางทะเล เช่น การกู้ภัยหรือการตรวจสอบโครงสร้างใต้เขื่อน มักมีความซับซ้อนเนื่องจากมีเป้าหมายที่ต้องทำพร้อมกันหลายอย่าง ทั้งการเคลื่อนที่ให้ถึงจุดหมายและการปฏิบัติตามกฎระเบียบความปลอดภัย งานวิจัยนี้เปิดตัว MMOCIC (Marine Multi-Objective Compliance-Integrated Coevolution) ซึ่งเป็นระบบที่แยกส่วนการเรียนรู้พฤติกรรมออกจากส่วนการปฏิบัติตามกฎเกณฑ์ (Compliance) เนื่องจากกฎเกณฑ์เหล่านี้เป็นสิ่งที่กำหนดไว้อยู่แล้วและไม่ควรต้องรอการเรียนรู้ใหม่ทุกครั้ง
เฟรมเวิร์กนี้ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าสามารถจัดการกับยานพาหนะทางน้ำได้สูงสุด 8 ลำในสภาพแวดล้อมจริง และ 12 ลำในการจำลอง โดยหุ่นยนต์สามารถประสานงานกันเพื่อทำภารกิจกู้ภัยนักว่ายน้ำได้สำเร็จพร้อมทั้งหลีกเลี่ยงการชนกันได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยลดปัญหาเรื่องสัญญาณตอบสนองที่กระจัดกระจายในภารกิจทางทะเลที่กว้างขวาง
