หุ่นยนต์เย็บแผลอัตโนมัติ: เทคนิคการหยิบเข็มผ่านการควบคุมสายไหม

การหยิบเข็มเย็บแผลเป็นอุปสรรคสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์ผ่าตัดอัตโนมัติ เนื่องจากเข็มอาจถูกวางในตำแหน่งที่มองเห็นได้ยากหรือมีความลื่นสูงทำให้จับได้ลำบาก งานวิจัยนี้เสนอแนวทางใหม่ที่ใช้ 'สายไหม' (Suture thread) เป็นเครื่องมือเสริมในการดึงเข็มขึ้นมาเพื่อช่วยในการหยิบจับทางอ้อม วิธีนี้ช่วยลดการสัมผัสที่ไม่จำเป็นระหว่างเครื่องมือกับเนื้อเยื่อ และเพิ่มความปลอดภัยในสภาวะที่เข็มไม่ได้อยู่ในทิศทางที่เอื้อต่อการจับโดยตรง

ระบบนี้ประกอบด้วยกระบวนการทำงานที่ครบถ้วน ตั้งแต่การจำลองโครงสร้างสายไหมและเนื้อเยื่อ การเลือกจุดจับที่ปลอดภัย การดึงสายไหมอย่างมั่นคง ไปจนถึงการใช้แขนหุ่นยนต์คู่ในการติดตามสายไหมเพื่อเข้าถึงตัวเข็ม ผลการทดสอบกับชุดเครื่องมือวิจัย da Vinci แสดงให้เห็นถึงความทนทานของระบบในสภาพแวดล้อมที่เข็มเข้าถึงยาก ซึ่งเป็นก้าวสำคัญในการขยายขีดความสามารถของหุ่นยนต์ผ่าตัดในสภาพแวดล้อมจริงที่มีความไม่แน่นอนสูง