ทีมวิจัยจากภาควิชาวิศวกรรมชีวการแพทย์ มหาวิทยาลัย Basel ได้เปิดตัวต้นแบบหุ่นยนต์ขนาดจิ๋วชื่อ "MIR" (Miniature Intraoral Robot) ที่ออกแบบมาเพื่อปฏิวัติกระบวนการเตรียมฟันสำหรับการครอบฟัน หุ่นยนต์นี้มีขนาดเล็กเพียง 43 x 26 x 28 มิลลิเมตร ซึ่งใกล้เคียงกับจุกคอร์กขวดไวน์ ทำให้สามารถทำงานภายในช่องปากของคนไข้ได้อย่างสะดวก โดยระบบมอเตอร์และชุดควบคุมจะถูกแยกไว้ภายนอกและเชื่อมต่อผ่านสายเคเบิลยืดหยุ่น เพื่อรักษาขนาดของส่วนที่ต้องเข้าปากให้เล็กที่สุด
กระบวนการทำงานของ MIR จะเริ่มจากการสแกนฟันแบบดิจิทัลเพื่อวางแผนการกรอฟัน จากนั้นหุ่นยนต์จะทำหน้าที่กรอพื้นผิวฟันตามแผนที่วางไว้ด้วยความแม่นยำสูง จากการทดสอบพบว่ามีค่าความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งต่ำกว่า 0.2 มิลลิเมตร แม้ในปัจจุบันจะยังไม่มีการติดตั้งเซนเซอร์ตรวจสอบตำแหน่งแบบเรียลไทม์ก็ตาม ซึ่งเทคโนโลยีนี้จะช่วยให้ทันตแพทย์สามารถสั่งผลิตครอบฟันได้ทันทีตั้งแต่นัดครั้งแรก โดยไม่ต้องรอพิมพ์ปากแบบเดิมที่ใช้เวลานาน
ในอนาคต ทีมวิจัยมีแผนจะบูรณาการเซนเซอร์และกล้องขนาดเล็กเข้าไปในหุ่นยนต์เพื่อให้ระบบสามารถตรวจสอบความคืบหน้าของการรักษาและรับรู้ตำแหน่งได้เองแม้เกิดกรณีไฟดับ ซึ่งจะช่วยเพิ่มความปลอดภัยและความแม่นยำให้สูงขึ้นไปอีก โดยโครงการนี้เป็นการพัฒนาร่วมกันระหว่างหลายสถาบันและภาคเอกชนเพื่อผลักดันให้หุ่นยนต์ทางการแพทย์ขนาดเล็กใช้งานได้จริงในคลินิกทั่วไป
