ROBOTICS & HUMANOID

นักวิจัยเปิดตัวหุ่นยนต์ 'ซอฟต์โรบอติกส์' ขนาดจิ๋วแบบไม่ใช้แรงดันอากาศเพื่อการผ่าตัดแม่นยำ

Robohub23 Jul 2026
1 min read
Key Takeaways
  • การใช้สนามแม่เหล็กควบคุมหุ่นยนต์ซอฟต์โรบอติกส์แบบไร้แรงดัน ช่วยให้การเคลื่อนที่ในร่างกายทำได้พร้อมกับการรับรู้รูปร่างแบบเรียลไทม์โดยมีความเสี่ยงต่ำ

ทำไมเรื่องนี้ถึงสำคัญ

เทคโนโลยีนี้ก้าวข้ามขีดจำกัดเดิมของหุ่นยนต์ซอฟต์โรบอติกส์ที่ต้องพึ่งพาระบบลมหรือไฮดรอลิก ช่วยให้สามารถย่อขนาดอุปกรณ์ให้เล็กลงและปลอดภัยมากขึ้นสำหรับใช้ในงานศัลยกรรมประสาทและส่วนที่เข้าถึงยาก

ทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยลีดส์และมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานดิเอโก ประสบความสำเร็จในการพัฒนาหุ่นยนต์แบบ 'Growing Robot' ขนาดจิ๋ว 1.8 มม. ที่สามารถเคลื่อนที่ในร่างกายมนุษย์ได้โดยไม่ต้องอาศัยแรงดันอากาศภายใน ซึ่งช่วยขจัดความเสี่ยงเรื่องการรั่วไหลของอากาศในพื้นที่อ่อนไหว เช่น กระดูกสันหลังหรือหลอดเลือด

หุ่นยนต์ตัวนี้ทำงานด้วยการใช้สนามแม่เหล็กภายนอกในการควบคุมทิศทางและรับรู้รูปร่างของตนเองแบบเรียลไทม์ โดยใช้วัสดุซิลิโคนผสมอนุภาคแม่เหล็กที่ผ่านการกำหนดรูปแบบทิศทางแม่เหล็ก (Magnetic DNA) มาอย่างดี เทคโนโลยีนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนผ่านเส้นทางที่ซับซ้อนในร่างกายโดยลดแรงเสียดทานกับเนื้อเยื่อ ซึ่งส่งผลดีต่อการฟื้นตัวของคนไข้

สรุปประเด็นหลัก

หุ่นยนต์ขนาด 1.8 มม. ขยายตัวจากส่วนปลายเพื่อลดแรงเสียดทานกับเนื้อเยื่อ

ควบคุมทิศทางและตรวจจับรูปทรงด้วยสนามแม่เหล็กแทนการใช้เซนเซอร์แยกส่วน

สาธิตการทำงานสำเร็จในการตรวจส่องกล้องและเก็บตัวอย่างเนื้อเยื่อ (Biopsy) ในโมเดลจำลอง

นวัตกรรมและเทคโนโลยี

robotics

Pressure-free Growth

ระบบการขยายตัวของหุ่นยนต์โดยไม่ต้องใช้แรงดันภายใน เพิ่มความปลอดภัยในกระบวนการแพทย์

research

Magnetic Shape Sensing

การตรวจจับรูปร่างหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ผ่านสนามแม่เหล็กโดยไม่ต้องใช้สายไฟหรือเซนเซอร์เพิ่มเติม

Developer Impact
วิศวกรหุ่นยนต์ทางการแพทย์สามารถนำแนวคิดการฝังทิศทางแม่เหล็กในวัสดุซิลิโคน (Magnetic Patterning) ไปใช้ในการออกแบบอุปกรณ์ขนาดจิ๋วที่ต้องการความยืดหยุ่นสูง
Keywords
#soft robotics #medical robotics #magnetic actuation #minimally invasive surgery #vine robots
Original Source

อ่านข้อมูลเพิ่มเติมจากแหล่งข่าวหลัก

Robohub