ระบบการควบคุมหุ่นยนต์ทางไกล (Teleoperation) ส่วนใหญ่มักถูกออกแบบมาให้ใช้กับฮาร์ดแวร์เฉพาะทาง ทำให้ยากต่อการปรับขนาดหรือย้ายไปใช้กับหุ่นยนต์ตัวอื่น ทีมวิจัยจึงพัฒนา ModPack ซึ่งเป็นระบบแบบโมดูลาร์ที่ช่วยให้นักวิจัยสามารถควบคุมและเก็บข้อมูลจากหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ ได้ภายใต้โครงสร้างเดียวกัน
หัวใจของ ModPack คืออุปกรณ์สวมใส่แบบกระเป๋าสะพายหลังที่รวมระบบประมวลผล แหล่งพลังงาน และการสื่อสารไว้ในตัว ระบบนี้รองรับโมดูลเสริมแบบ plug-and-play เช่น การควบคุมระดับข้อต่อพร้อมแรงตอบสนอง (Haptic feedback) การควบคุมการเคลื่อนที่ และระบบการรับรู้ที่ปรับเปลี่ยนได้ จากการทดสอบกับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันสองประเภท พบว่า ModPack ช่วยให้การเก็บข้อมูลเพื่อใช้ในการฝึกสอน AI (Policy learning) ทำได้สะดวกรวดเร็วและเป็นมาตรฐานมากขึ้น
