ROBOTICS & HUMANOID

Milo: หุ่นยนต์สุนัขนำทางโอเพนซอร์สต้นทุนต่ำเพื่อผู้พิการทางสายตา

arXiv23 Jul 2026
1 min read
Key Takeaways
  • Milo คือหุ่นยนต์สุนัขนำทางโอเพนซอร์สที่ทำงานได้จริงในต้นทุนที่ต่ำกว่าสุนัขนำทางปกติกว่า 25 เท่า และทำงานได้โดยไม่ต้องพึ่งพาระบบคลาวด์

ทำไมเรื่องนี้ถึงสำคัญ

เป็นการลดอุปสรรคด้านราคาและเทคโนโลยีสำหรับอุปกรณ์ช่วยเหลือผู้พิการทางสายตา โดยการนำหุ่นยนต์สี่ขาที่มีขายในตลาดมาปรับแต่งด้วยซอฟต์แวร์อัจฉริยะที่เข้าถึงได้ง่าย

สุนัขนำทางจริงมีราคาสูงถึงประมาณ 50,000 ดอลลาร์และมีค่าบำรุงรักษาต่อเนื่อง รวมถึงต้องรอคิวนาน งานวิจัยนี้จึงเปิดตัว Milo ซึ่งเป็นหุ่นยนต์สุนัขนำทางที่พัฒนาขึ้นเพื่อเป็นทางเลือกในราคาที่เข้าถึงได้มากกว่า (ประมาณ 2,000 ดอลลาร์) โดยเน้นความสามารถในการนำทางที่เป็นอิสระอย่างแท้จริง

Milo ถูกออกแบบให้ทำงานได้ทั้งในและนอกอาคาร โดยไม่จำเป็นต้องใช้ข้อมูลแผนที่ 3 มิติล่วงหน้า ระบบประมวลผลทั้งหมดอยู่บนตัวหุ่นยนต์ (Onboard computation) เพื่อความเป็นส่วนตัวและความรวดเร็ว ตัวระบบประกอบด้วยเซนเซอร์และการประมวลผลที่ตรวจจับพื้น ทางเดิน สิ่งกีดขวาง และคนเดินเท้า พร้อมนโยบายการนำทางที่ฝึกฝนผ่านระบบจำลองแบบ bird's-eye-view เพื่อลดการชนกับผู้ใช้งานที่เป็นผู้พิการทางสายตา ทีมวิจัยได้เปิดเผยซอร์สโค้ดและพิมพ์เขียวฮาร์ดแวร์ทั้งหมดเป็นโอเพนซอร์สเพื่อให้นำไปพัฒนาต่อได้

สรุปประเด็นหลัก

ราคาต้นทุนอุปกรณ์ประมาณ 2,000 ดอลลาร์สหรัฐ

ทำงานแบบ Fully Autonomous ไม่ต้องใช้แผนที่ล่วงหน้าและประมวลผลบนตัวเครื่องทั้งหมด

เปิดเป็นโอเพนซอร์สทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์

นวัตกรรมและเทคโนโลยี

platform

Milo Navigation Stack

ระบบนำทางที่ผสาน voxel mapping เข้ากับการตรวจจับคนเดินเท้าและสิ่งกีดขวางในแบบเรียลไทม์

Developer Impact
นักพัฒนาสามารถเข้าถึงโค้ดและวิธีการปรับแต่งหุ่นยนต์ Unitree Go2 เพื่อสร้างแอปพลิเคชันนำทางหรือช่วยเหลือสังคมในระดับที่ซับซ้อนขึ้นได้
Keywords
#robotic guide dog #open source #unitree go2 #navigation
Original Source

อ่านข้อมูลเพิ่มเติมจากแหล่งข่าวหลัก

arXiv