งานวิจัยชิ้นนี้แนะนำ MEMORA ซึ่งเป็นระบบหน่วยความจำสำหรับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ (Embodied Action Memory - EAM) ที่ออกแบบมาเพื่อแก้ไขปัญหาความยุ่งยากในการวางแผนงานในระยะยาว (Long-horizon planning) โดยระบบนี้ไม่ได้มองแค่ภาพเหตุการณ์ปัจจุบัน แต่จะใช้ข้อมูลจากหน่วยความจำที่รวบรวมจากวิดีโอมุมมองบุคคลที่หนึ่ง (Egocentric Videos) เพื่อสร้างความเข้าใจในเรื่องสถานที่ การเปลี่ยนแปลงของวัตถุ และขั้นตอนการทำงานที่เคยทำมาแล้ว
หัวใจสำคัญของ MEMORA คือการใช้โครงสร้างหน่วยความจำ 4 ประเภท ได้แก่ หน่วยความจำสภาพแวดล้อม (Environment Memory), หน่วยความจำวัตถุ (Entity Memory), หน่วยความจำกิจกรรม (Activity Memory) และความรู้จากการอนุมาน (Inferred Knowledge) โดยมีกระบวนการจัดการข้อมูลตั้งแต่การรวบรวมข้อมูลขณะปฏิบัติงาน การสรุปผลจากประสบการณ์ซ้ำๆ และการเรียกคืนข้อมูลมาใช้เมื่อต้องเผชิญกับเป้าหมายใหม่ที่หุ่นยนต์ไม่เคยเห็นมาก่อน ซึ่งจากการทดสอบพบว่าช่วยให้การวางแผนงานมีความแม่นยำมากขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ
