การใช้โดรนเพื่อตรวจสอบสิ่งแวดล้อมต้องเผชิญกับความท้าทายในการคำนวณเส้นทางที่ประหยัดพลังงานที่สุดแต่สามารถเก็บข้อมูลพื้นที่ได้มากที่สุด งานวิจัยนี้เป็นการทบทวนวรรณกรรมอย่างเป็นระบบจากฐานข้อมูลทางวิชาการมากกว่า 400 รายการ เพื่อรวบรวมสถานะปัจจุบันของเทคโนโลยีการวางแผนเส้นทางอัตโนมัติ (Autonomous Route Planning)
ผลการศึกษาเบื้องต้นชี้ให้เห็นว่า งานวิจัยส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่การประสานงานระหว่างโดรนหลายลำ (Multi-UAV) และการเพิ่มประสิทธิภาพพลังงาน แต่ยังมีช่องว่างขนาดใหญ่ในการจัดการกับปัจจัยที่ไม่แน่นอน เช่น สภาพอากาศที่แปรปรวน และการทำงานในพื้นที่ที่มีสิ่งกีดขวางหนาแน่น นอกจากนี้ยังพบแนวโน้มการเติบโตของการนำ Reinforcement Learning และ Hybrid Optimization มาใช้เพื่อแก้ปัญหาที่มีความซับซ้อนเชิงเรขาคณิตสูงขึ้น
