ในขณะที่อุปกรณ์สวมใส่ต้องการความบางและเบามากขึ้น ระบบมอเตอร์สั่นแบบเดิมๆ เริ่มกลายเป็นข้อจำกัด งานวิจัยชิ้นนี้จึงได้สำรวจศักยภาพของ High-Voltage Electrostatic Actuators (HVEAs) ซึ่งสร้างแรงจากการใช้สนามไฟฟ้าแทนกลไกแม่เหล็กไฟฟ้า ทำให้สามารถออกแบบให้มีความอ่อนตัว (Soft) และเงียบมากจนแทบไม่มีเสียงรบกวน
การสำรวจนี้แบ่งประเภทของ HVEAs ออกเป็น 4 กลุ่มหลัก ได้แก่ ตัวยึดเกาะไฟฟ้าสถิต, ตัวกระตุ้นแบบอีลาสโตเมอร์ไดอิเล็กทริก, ตัวกระตุ้นแบบไฮดรอลิกไฟฟ้า และปั๊มจลนศาสตร์ไฟฟ้า งานวิจัยได้วิเคราะห์ถึงความหนาแน่นของแรง ขอบเขตความถี่ที่รองรับ และความเป็นไปได้ในการผลิต ซึ่งเทคโนโลยีเหล่านี้มีความโดดเด่นในเรื่องการให้ข้อมูลตอบสนองการสัมผัสผ่านผิวหนัง (Cutaneous) และการรับรู้ตำแหน่งของข้อต่อ (Kinesthetic) ที่สามารถฝังลงไปในผ้าหรือพื้นผิวอุปกรณ์ต่างๆ ได้อย่างแนบเนียน