งานวิจัยชิ้นนี้เป็นการวิเคราะห์เชิงลึกเกี่ยวกับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ Sony ERS-111 AIBO ผ่านระบบการกระจายตัวอย่าง R-CODE ของ Sony โดยผู้ศึกษาได้ใช้การวิเคราะห์ระดับคลังข้อมูล (Corpus-level analysis) เพื่อเปรียบเทียบไดอะแกรมพฤติกรรมต่างๆ และค้นหาคำศัพท์การควบคุมที่เกิดขึ้นซ้ำๆ ในชุดตัวอย่าง
ผลการศึกษาพบว่าพฤติกรรมที่ดูเหมือนจะแตกต่างกันในระดับพื้นผิว แท้จริงแล้วถูกสร้างขึ้นจากไวยากรณ์ที่กะทัดรัดและชัดเจน ซึ่งประกอบด้วยขั้นตอนการเริ่มต้น (Initialization), การรับรู้ (Sensing), การทำงานซ้ำ (Iterative action), การประสานจังหวะ (Synchronization) และการกู้คืนระบบ (Recovery) โดยแนวคิดนี้ไม่เพียงแต่ให้คุณค่าในเชิงประวัติศาสตร์เทคโนโลยี แต่ยังเสนอแนวทางการออกแบบระบบการทำงานของหุ่นยนต์ที่มีข้อจำกัดด้านทรัพยากรอีกด้วย
นอกจากนี้ งานวิจัยยังชี้ให้เห็นว่าการใช้โครงสร้างแบบ State-based abstraction มีประโยชน์อย่างมากในฐานะตัวแทนระดับกลางสำหรับการสร้างพฤติกรรมใหม่ๆ ที่มีความเป็นโมดูล (Modular) ซึ่งสำคัญต่อระบบหุ่นยนต์ที่ต้องการการควบคุมแบบ Deterministic และการเข้าถึงฮาร์ดแวร์โดยตรง
