นักวิจัยจาก MIT และ University of Pennsylvania ร่วมกันพัฒนาระบบวางแผนเส้นทาง (Trajectory Planner) สำหรับโดรนในชื่อ MIGHTY ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์แบบ Open-source ที่ออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาการบินหลบสิ่งกีดขวางในพื้นที่ซับซ้อน เช่น ซากอาคารที่พังทลายหรือพื้นที่เมืองที่มีความหนาแน่นสูง
ความโดดเด่นของ MIGHTY คือการใช้สูตรคณิตศาสตร์แบบ Hermite spline ที่สามารถคำนวณทั้งระยะทางและเวลาเดินทางไปพร้อมกันในขั้นตอนเดียว ทำให้เส้นทางการบินมีความต่อเนื่องและนุ่มนวลกว่าระบบเดิมที่มักจะล็อกเวลาเดินทางไว้ล่วงหน้า จากการทดสอบพบว่า MIGHTY ใช้เวลาประมวลผลน้อยลง 10% แต่เดินทางถึงเป้าหมายได้เร็วขึ้นถึง 15% และที่สำคัญคือสามารถทำงานได้บนคอมพิวเตอร์และเซนเซอร์ที่ติดตั้งอยู่บนตัวโดรนโดยตรง ไม่ต้องพึ่งพาซอฟต์แวร์ราคาแพงจากภายนอก
