Mike Forst อดีตหัวหน้าฝ่ายออกแบบเสียงและบุคลิกภาพของหุ่นยนต์ Amazon Astro เปิดเผยถึงความท้าทายในการพัฒนาหุ่นยนต์ในบ้านรุ่นแรกของบริษัท โดยเน้นย้ำว่าหุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนไหวจำเป็นต้องมีบุคลิกภาพ (Character) ที่ชัดเจนเพื่อสร้างความสัมพันธ์กับผู้ใช้งาน ทีมงานตัดสินใจให้ Astro มีตัวตนที่แยกจาก Alexa โดยเน้นการสื่อสารผ่านเสียง (Sound) จังหวะการเคลื่อนไหว และการแสดงออกทางใบหน้า แทนที่จะเน้นการพูดคุยแบบมนุษย์
หัวใจสำคัญของการออกแบบคือการสร้าง 'Design System' สำหรับบุคลิกภาพที่ครอบคลุมทุกสถานการณ์ ตั้งแต่การแสดงออกถึงความไม่แน่ใจไปจนถึงการตอบสนองต่ออารมณ์ต่างๆ ซึ่งต้องมีความต่อเนื่องและไม่ทำให้ผู้ใช้รู้สึกแปลกแยก บทเรียนจากการพัฒนา Astro ชี้ให้เห็นว่าความละเอียดอ่อนในจังหวะการเปลี่ยนผ่านของอารมณ์ (Character stitching) คือสิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์ดูมีชีวิตมากกว่าเป็นเพียงเครื่องจักรที่เล่นคลิปเสียง
