ความท้าทายของการสร้างผิวหนังหุ่นยนต์ขนาดใหญ่คือความซับซ้อนของสายไฟและต้นทุนที่สูง งานวิจัยนี้เสนอการใช้ 'ท่อนำคลื่นเสียงแบบพาสซีฟ' (Passive Acoustic Waveguides) โดยการฝังไมโครโฟนเพียงไม่กี่ตัวไว้ในโครงข่ายท่อขนาดเล็กและ Helmholtz resonators ที่เชื่อมต่อกัน ระบบจะอาศัยการเปลี่ยนแปลงของคลื่นเสียงเมื่อมีการสัมผัสเพื่อระบุตำแหน่งและแรงกด
ผลการทดสอบพบว่าระบบสามารถระบุตำแหน่งการสัมผัสได้แม่นยำถึง 4 มม. และทำงานได้เร็วกว่า 5.5 มิลลิวินาที รองรับการตรวจจับตั้งแต่สัมผัสที่เบามากอย่างเส้นผมหรือขนนก ไปจนถึงการวัดชีพจรของมนุษย์ นอกจากนี้ตัวโครงสร้างยังมีความยืดหยุ่นสูง สามารถนำไปใช้ทำเป็นถุงมือหรือผิวหนังหุ้มหุ่นยนต์ได้โดยไม่เสียประสิทธิภาพเมื่อถูกบิดงอ
