งานวิจัยฉบับนี้ทำการสำรวจแนวโน้มของเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติที่กำลังขยับจากระบบอัจฉริยะแบบแยกส่วน (isolated intelligence) ไปสู่ระบบที่ทำงานร่วมกันแบบหลายตัวแทน (multi-Agent embodied systems) โดยเน้นไปที่การใช้ Shared World Models (SWMs) ซึ่งเป็นการสร้างภาพจำลองโลกที่แชร์ข้อมูลร่วมกันระหว่างยานพาหนะ โครงสร้างพื้นฐาน และผู้ใช้ถนนอื่นๆ
จากการรวบรวมและวิเคราะห์งานวิจัยกว่า 380 ฉบับ ครอบคลุมตั้งแต่การสื่อสาร V2X, การรับรู้ร่วมกัน (collaborative perception) ไปจนถึงการวางแผนการขับขี่แบบ end-to-end พบว่ากุญแจสำคัญคือการเปลี่ยนข้อมูลที่แลกเปลี่ยนกันให้กลายเป็นความเข้าใจในสถานะและเจตนาที่ตรงกัน อย่างไรก็ตาม งานวิจัยชี้ให้เห็นว่าปัจจุบันการประเมินผลส่วนใหญ่ยังจำกัดอยู่ในโปรแกรมจำลอง และยังขาดการยืนยันด้านความปลอดภัยแบบเรียลไทม์ในสภาวะการจราจรจริง
