ปัญหาใหญ่ของหุ่นยนต์บริพารคือการเคลื่อนย้ายสิ่งของบนถาดโดยไม่ให้ของหล่นหรือน้ำหก งานวิจัยนี้นำเสนอแนวคิดที่แตกต่างจากเดิม โดยแทนที่จะให้หุ่นยนต์ถือถาดไว้อย่างมั่นคง ทีมวิจัยได้เปลี่ยนมาใช้ถาดที่แขวนด้วยเชือก ซึ่งทำงานเหมือนลูกตุ้ม (pendulum) สามมิติ
การออกแบบนี้ช่วยลดแรงเฉือนที่กระทำต่อวัตถุบนถาด ทำให้ของที่วางอยู่ไม่ลื่นไถลและของเหลวไม่กระฉอก ข้อดีที่สำคัญคือระบบนี้ต้องการเพียงฐานล้อที่ขยับได้ 3 ทิศทาง (3-DOF mobile base) ก็สามารถทำงานได้ดี ไม่จำเป็นต้องใช้แขนกลที่มีความซับซ้อนสูง (6-DOF) นอกจากนี้ยังมีการติดตั้งระบบ Computer Vision เพื่อตรวจจับการยกมือเรียกของมนุษย์เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเข้าไปให้บริการได้อย่างถูกต้อง
