นักวิจัยนำเสนอ X-OP เฟรมเวิร์กการควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกลแบบทั้งตัว (Whole-body teleoperation) ที่มีความยืดหยุ่นสูง โดยใช้เพียงอุปกรณ์ Extended Reality (XR) เพียงเครื่องเดียว ระบบนี้ใช้การประมวลผลแบบลำดับชั้นร่วมกับ Model Predictive Control (MPC) เพื่อปรับการเคลื่อนไหวของผู้ควบคุมให้เข้ากับสรีระของหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน ทั้งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ โดยคำนึงถึงข้อจำกัดทางกายภาพแบบเรียลไทม์ ทำให้สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำและปลอดภัยโดยไม่ต้องเริ่มกระบวนการเทรนใหม่ทุกครั้งที่เปลี่ยนหุ่นยนต์
จุดเด่นของ X-OP คือการรวมเอาเทคนิคการซิงโครไนซ์สถานะเพื่อลดสัญญาณรบกวนจากการวัดค่าในโลกจริงและการใช้ฟีดแบ็กจาก SLAM เพื่อป้องกันการเลื่อนหลุดของตำแหน่งในระยะยาว ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าระบบนี้ช่วยลดเวลาในการทำงานและประหยัดพลังงานได้ดีกว่าวิธีมาตรฐานเดิมอย่างมีนัยสำคัญ
