ในยุคที่รถยนต์ไร้คนขับ (AV) เริ่มเปลี่ยนจากการประมวลผลเดี่ยวบนรถไปเป็นการทำงานร่วมกับโครงสร้างพื้นฐาน (Cooperative Autonomy) เช่น roadside units (RSUs) และ Cloud นักวิจัยต้องเผชิญกับความท้าทายเรื่องความหน่วงของเครือข่ายและการจัดสรรทรัพยากรที่ซับซ้อน
CADET (Cooperative Autonomy through Distributed Experimentation Toolkit) ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อเป็นเครื่องมือกลางที่ช่วยให้นักวิจัยสามารถแยกส่วนประกอบของระบบ AV (Perception, Planning, Control) และเลือกนำไปวางไว้บนจุดต่างๆ ในระบบเครือข่ายได้ตามต้องการ แพลตฟอร์มนี้รองรับการจำลองปริมาณงานและเครือข่ายเสมือนจริง ช่วยให้สามารถวิเคราะห์ได้ว่าการตัดสินใจเลือกใช้ Cloud หรือ Edge จะส่งผลต่อความปลอดภัยของรถยนต์อย่างไรในสถานการณ์ที่แตกต่างกัน
