ในทางฟิสิกส์ของการเคลื่อนที่ในของเหลวที่มีความหนืดสูง (low Reynolds number) มีทฤษฎีที่เรียกว่า Purcell's Scallop Theorem ซึ่งระบุว่าการเคลื่อนที่แบบย้อนกลับทางเดิม (reciprocal motion) จะไม่ทำให้เกิดระยะทางสุทธิ แต่งานวิจัยนี้แสดงให้เห็นว่าขีดจำกัดนี้อาจถูกก้าวข้ามได้ในของเหลวบางประเภท
ทีมวิจัยพบว่าในของเหลวกลุ่ม Power-law fluids (เช่น ของเหลวในร่างกายบางชนิด) กฎการเคลื่อนที่เชิงเส้นยังคงใช้ได้ผล แต่ในของเหลวกลุ่ม Carreau-Yasuda fluids พลศาสตร์การเคลื่อนที่จะเปลี่ยนไปอย่างสิ้นเชิง ทำให้หุ่นยนต์ขนาดเล็กสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้เพียงแค่ขยับตัวไปกลับในรูปแบบที่ต่างกันในเรื่องของความเร็ว ผลลัพธ์นี้ช่วยเปิดประตูสู่การออกแบบหุ่นยนต์ขนาดจิ๋วสำหรับการใช้งานทางการแพทย์ในอนาคต
