NVIDIA แนะนำแนวทางการฝึกสอนโมเดลสำหรับยานยนต์ไร้คนขับ (AV) ยุคใหม่ผ่าน NVIDIA Alpamayo ซึ่งเป็นพอร์ตโฟลิโอโมเดลและเครื่องมือที่เน้นการทำงานแบบ 'Closed-loop' โดยจุดเด่นอยู่ที่ AlpaGym ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์กการฝึกสอนที่เชื่อมต่อการตัดสินใจของรถเข้ากับระบบจำลองสถานการณ์ AlpaSim โดยตรง
โดยปกติแล้ว โมเดลขับขี่มักถูกฝึกแบบ Open-loop (เปรียบเทียบคำตอบกับข้อมูลที่มีอยู่แล้ว) ซึ่งอาจทำให้เกิดความผิดพลาดสะสมเมื่อนำไปใช้งานจริง แต่ AlpaGym จะเปลี่ยนการจำลองสถานการณ์ให้กลายเป็นประสบการณ์การเรียนรู้ผ่าน Reinforcement Learning (RL) ช่วยให้รถได้เรียนรู้ว่าเมื่อเหยียบเบรกหรือหักพวงมาลัยแล้ว จะส่งผลต่อสภาพแวดล้อมรอบข้างอย่างไร
ระบบนี้ได้รับการออกแบบให้ขยายตัว (Scale) ได้ตั้งแต่ GPU ตัวเดียวไปจนถึงคลัสเตอร์ขนาดใหญ่ และมาพร้อมกับฟังก์ชันการให้คะแนน (Reward Functions) ที่วัดผลทั้งในด้านความก้าวหน้า ความปลอดภัยในการหลีกเลี่ยงการชน และความสบายของผู้โดยสาร ซึ่งช่วยให้นักพัฒนาสามารถพัฒนาโมเดลขับขี่ที่พร้อมสำหรับการใช้งานในโลกจริงได้รวดเร็วและปลอดภัยยิ่งขึ้น
