ทีมนักวิจัยจาก Organic Robotics Lab มหาวิทยาลัย Cornell ได้พัฒนาเทคโนโลยีมือกริปเปอร์หุ่นยนต์แบบนุ่ม (Soft Robot Gripper) ที่สามารถประเมินความสุกของสตรอว์เบอร์รีได้ผ่านการสัมผัส โดยใช้เซนเซอร์ใยแก้วนำแสงแบบยืดหยุ่น (Stretchable Fiber-optic Sensors) สองประเภท ประเภทแรกใช้สำหรับวัดความโค้งของนิ้วหุ่นยนต์ และอีกประเภทใช้สำหรับวัดแรงกดที่ปลายนิ้ว ทำให้หุ่นยนต์สามารถจำลองประสาทสัมผัสของมนุษย์เพื่อประเมินความนิ่มหรือความแข็งของผลไม้ และปรับแรงบีบให้เหมาะสมเพื่อไม่ให้เกิดรอยช้ำ
นอกจากการรับรู้สัมผัสแล้ว ทีมวิจัยยังได้ออกแบบกลไกการเก็บเกี่ยวด้วยวิธี 'หมุนและบิด' โดยใช้ระบบเฟืองแพลนเนตทารี (Planetary Gear) ที่ข้อมือหุ่นยนต์เพื่อบิดสตรอว์เบอร์รีออกจากกิ่งแทนการดึง ซึ่งช่วยลดแรงตึงที่อาจทำให้พืชเสียหายได้ อีกทั้งยังมีการติดตั้งกล้องไว้ที่ฝ่ามือเพื่อช่วยค้นหาผลไม้ที่ซ่อนอยู่หลังใบไม้หรือพุ่มไม้
เทคโนโลยีนี้ถือเป็นก้าวสำคัญสำหรับการเกษตรยั่งยืน เนื่องจากช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจัดการกับผลไม้ที่บอบบางและเน่าเสียง่าย เช่น อะโวคาโด ลูกพลับ หรือพาวพาว (Pawpaws) ซึ่งยากต่อการเก็บเกี่ยวและขนส่งด้วยระบบเครื่องจักรแบบเดิม นอกจากนี้หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่มีความละเอียดอ่อนเช่นนี้อาจช่วยให้การทำฟาร์มแบบผสมผสานมีความคุ้มค่าทางเศรษฐกิจมากขึ้นในอนาคต
