GE-Sim 2.0 (Genie Envisioner World Simulator 2.0) เป็นโปรแกรมจำลองโลกแบบ closed-loop ที่พัฒนาขึ้นเพื่อการฝึกหัดหุ่นยนต์หยิบจับวัตถุ (Robotic Manipulation) โดยเฉพาะ โดยได้รับการฝึกฝนจากข้อมูลหุ่นยนต์ในโลกจริงนับพันชั่วโมง ครอบคลุมทั้งการควบคุมจากระยะไกลและการโต้ตอบที่มีการสัมผัสสูง
ระบบนี้มาพร้อมกับโมดูลใหม่ 3 ส่วน ได้แก่ State Expert สำหรับถอดรหัสสถานะหุ่นยนต์จากวิดีโอ, World Judge สำหรับให้คะแนนความสำเร็จของงานอัตโนมัติ และระบบเร่งความเร็วที่สามารถประมวลผลวิดีโอ 25 เฟรมได้ในเวลาเพียง 2.3 วินาทีบนการ์ดจอ H100 ทำให้เป็นแพลตฟอร์มที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับการฝึก VLA Policies ในระดับสเกลใหญ่
