แม้หุ่นยนต์ฝูงจะทำงานอัตโนมัติได้ดี แต่มักประสบปัญหาเมื่อต้องปรับตัวเข้ากับเงื่อนไขที่คาดไม่ถึงในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้าง งานวิจัยนี้จึงนำเสนอระบบ Shared Control ที่อิงตามเทคโนโลยี Virtual Reality (VR) เพื่อให้มนุษย์สามารถช่วยนำทางทีมโดรนได้แบบเรียลไทม์
หัวใจของระบบคือตัววางแผนเส้นทางแบบ User-guided Motion-primitive ซึ่งจะคำนวณเส้นทางที่ต่อเนื่องและปราศจากการชน โดยผสมผสานคำสั่งจากผู้ควบคุมเข้ากับระบบอัตโนมัติ ผู้ควบคุมสามารถมองเห็นสถานะของทีมโดรนผ่านอินเทอร์เฟซ VR และกำหนดจุดหมาย (Migration Points) เพื่อนำโดรนไปยังพื้นที่ที่น่าสนใจ ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าระบบนี้ช่วยลดภาระของผู้ควบคุม และเพิ่มประสิทธิภาพในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางในพื้นที่ที่ไม่เคยสำรวจมาก่อน
