ความท้าทายของการใช้หุ่นยนต์ในงานก่อสร้างคือความคลาดเคลื่อนของวัสดุและการสื่อสารระหว่างคนกับหุ่นยนต์ งานวิจัยจากมหาวิทยาลัยพรินซ์ตันเสนอแนวทางการทำงานร่วมกันแบบใหม่สำหรับงานก่อสร้างอิฐ โดยให้หุ่นยนต์ทำหน้าที่วางอิฐและมนุษย์เป็นผู้ทากาว ระบบนี้ใช้โปรเจกเตอร์ติดตั้งที่ปลายแขนหุ่นยนต์เพื่อฉายตำแหน่งทากาวที่ถูกต้องให้มนุษย์เห็นแบบ Real-time (Just-in-time guidance)
นอกจากนี้ยังใช้ระบบเลเซอร์สแกนเนอร์เพื่อตรวจสอบและแก้ไขตำแหน่งการหยิบและวางอิฐในทุกขั้นตอน ซึ่งช่วยแก้ปัญหาสะสมของความคลาดเคลื่อน (Tolerance accumulation) ที่มักเกิดขึ้นในงานก่อสร้าง ผลการทดลองพบว่าระบบนี้ช่วยให้มนุษย์ทำงานได้เร็วขึ้น สม่ำเสมอขึ้น และหุ่นยนต์สามารถวางอิฐได้ตรงตามระนาบแม้สภาพแวดล้อมหน้างานจะไม่มีความแน่นอน
