เมื่อมนุษย์ใช้ AI ช่วยทำงานไปนานๆ มักเกิดปัญหาทักษะถดถอยและไม่สามารถแยกแยะระหว่างสิ่งที่ตนเองทำกับสิ่งที่ AI แก้ไขให้ได้ เพื่อแก้ปัญหานี้จึงมีการนำเสนออัลกอริทึม Proximal State Nudging (PSN) ซึ่งเป็นระบบการทำงานร่วมกันแบบ Shared Autonomy ที่ไม่ได้มุ่งเน้นแค่ผลลัพธ์ของงานเพียงอย่างเดียว แต่ยังเน้นการพัฒนาทักษะของผู้ใช้งานด้วย
จากการทดสอบในสถานการณ์จำลองการขับรถและการลงจอดบนดวงจันทร์ พบว่า PSN ช่วยให้มนุษย์พัฒนาทักษะได้สูงกว่าระบบ Shared Autonomy แบบปกติถึง 7 เท่า และยังช่วยลดการชนหรือความผิดพลาดได้ถึง 50% เมื่อเทียบกับการฝึกฝนด้วยตนเองเพียงลำพัง ถือเป็นก้าวสำคัญของการออกแบบระบบที่มนุษย์และ AI ทำงานร่วมกันอย่างยั่งยืน
