การสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สามารถทำงานทั่วไปได้ในโลกจริงเป็นเรื่องยาก แต่นักวิจัยได้นำเสนอ SUGAR เฟรมเวิร์กที่เปลี่ยนข้อมูลวิดีโอการกระทำของมนุษย์ที่หาได้ทั่วไปให้กลายเป็นทักษะที่นำไปติดตั้งใช้งานได้จริง โดยกระบวนการแบ่งเป็น 3 ขั้นตอนหลัก: การสกัดข้อมูลวิถีการเคลื่อนไหว (Kinematic Prior) จากวิดีโอที่ไม่เป็นระเบียบ, การปรับปรุงทักษะผ่านระบบฟิสิกส์ให้มีความแม่นยำสูง และการกลั่นกรองทักษะเหล่านั้นให้กลายเป็นนโยบายการควบคุมแบบลำดับชั้น
ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่า SUGAR สามารถทำงานร่วมกับฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์จริงได้อย่างมีประสิทธิภาพ รวมถึงการถ่ายโอนความรู้แบบ Zero-shot ที่ทำงานได้ทันทีโดยไม่ต้องฝึกซ้ำหน้างานจริง และยังมีความสามารถในการกู้คืนระบบจากการทำงานผิดพลาด (Failure Recovery) ได้โดยอัตโนมัติ แม้จะถูกรบกวนจากปัจจัยภายนอก
