MR-SLAM เป็นระบบที่ถูกออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาความยากลำบากในการควบคุมหุ่นยนต์หลายตัว (Multi-robot fleet) ผ่านหน้าจอ 2 มิติแบบดั้งเดิม โดยเปลี่ยนมาใช้อินเทอร์เฟซในรูปแบบ Mixed Reality (MR) แทน ระบบนี้อนุญาตให้ผู้ใช้งานสวมแว่น Meta Quest 3 เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ TurtleBot3 (ผ่านการจำลอง) ในมุมมองแบบ Passthrough ที่เห็นสภาพแวดล้อมจริงพร้อมการซ้อนทับของข้อมูลดิจิทัล
จุดเด่นของระบบคือการรวมข้อมูลจากหุ่นยนต์แต่ละตัวที่รัน SLAM Toolbox แยกจากกัน แล้วนำมาประมวลผลรวมกันบน Robot Operating System 2 (ROS 2) เพื่อสร้างแผนที่พื้นที่ (Occupancy Grid) ขนาดใหญ่แบบเรียลไทม์ โดยมีการติดตั้งแผงควบคุมแบบ Dashboard ที่ยึดติดกับตำแหน่งจริงในโลกเสมือนเพื่อให้ผู้คุมงานสามารถตรวจสอบสถานะการทำงานของหุ่นยนต์แต่ละตัวได้อย่างใกล้ชิดและเป็นธรรมชาติ
