ปัจจุบันงานวิจัยด้านมือหุ่นยนต์มีความก้าวหน้าอย่างรวดเร็ว แต่การเปรียบเทียบผลลัพธ์มักทำได้ยากเนื่องจากความแตกต่างของฮาร์ดแวร์และมาตรฐานการทดสอบ งานวิจัยนี้จึงทำหน้าที่เป็นคู่มือสรุปภาพรวมทั้งหมดใน 4 ด้านสำคัญ
ด้านแรกคือฮาร์ดแวร์ ซึ่งครอบคลุมระบบส่งกำลัง เซนเซอร์รับความรู้สึก และการออกแบบที่เน้นความทนทาน ด้านที่สองคือระเบียบวิธีการควบคุมและการเรียนรู้ (Methodology) โดยเรียงลำดับวิวัฒนาการตามช่วงเวลา ด้านที่สามคือการรวบรวมชุดข้อมูลและมาตรฐานการประเมินผล และสุดท้ายคือการวิเคราะห์ข้อจำกัดในปัจจุบันและทิศทางที่ควรจะเป็นในอนาคต เพื่อสร้างความเข้าใจที่เป็นระบบให้กับนักวิจัยในสาขานี้
