งานวิจัยนี้มุ่งเน้นไปที่การทำงานของหุ่นยนต์แขนกลราคาประหยัดที่ติดตั้งกล้อง RGB ไว้ที่ข้อมือ โดยตั้งโจทย์ให้หุ่นยนต์ต้องหาตำแหน่งและจัดกึ่งกลางต้นไม้ที่เห็นเพียงบางส่วนก่อนจะทำการหยิบจับ ซึ่งเป็นงานที่ต้องอาศัย Active Perception หรือการเคลื่อนที่เพื่อปรับปรุงการมองเห็น
ประเด็นสำคัญที่พบคือ แม้จะใช้ภาพความละเอียดต่ำและการประมวลผลแบบ Close-loop แต่หุ่นยนต์ก็สามารถทำงานได้สำเร็จอย่างน่าเชื่อถือ นอกจากนี้ ทีมวิจัยยังค้นพบข้อมูลเชิงเทคนิคที่สำคัญว่า การสอนให้หุ่นยนต์ทำนายความแตกต่างของตำแหน่งข้อต่อแบบสัมพัทธ์ (Relative Joint Deltas) ให้ผลลัพธ์ที่ดีกว่าการทำนายตำแหน่งสัมบูรณ์ (Absolute Joint Position) อย่างมาก ซึ่งเป็นแนวทางที่เป็นประโยชน์ต่อการฝึกหุ่นยนต์ในอนาคต
