งานวิจัยชิ้นใหม่นำเสนอ COSMIC (Concurrent Optimization of Structure, Material, and Integrated Control) ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์กสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ที่เลียนแบบการวิวัฒนาการในธรรมชาติ โดยเน้นการเพิ่มประสิทธิภาพของทั้งโครงสร้าง (Topology), การกระจายตัวของวัสดุ (Material Distribution) และนโยบายการควบคุม (Control Policy) ไปพร้อมๆ กันในคราวเดียว
ระบบนี้ใช้ Differentiable Simulator ร่วมกับ Neural Network Controller เพื่อให้สามารถคำนวณหาค่าที่เหมาะสมที่สุดผ่าน Automatic Differentiation ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยแก้ปัญหาดั้งเดิมในการออกแบบหุ่นยนต์ที่มักจะแยกส่วนการพัฒนาโครงสร้างและระบบควบคุมออกจากกัน ซึ่งมักนำไปสู่การทำงานที่ไม่เต็มประสิทธิภาพเท่าที่ควร ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่า COSMIC สามารถค้นหากลยุทธ์การเคลื่อนที่ (Locomotion) ที่หลากหลายและมีประสิทธิภาพสูงกว่าวิธีการออกแบบแบบดั้งเดิมอย่างชัดเจน
