ROBOTICS / HUMANOID

หุ่นยนต์จิ๋วอัจฉริยะที่เคลื่อนที่และตอบสนองได้ด้วย 'รูปทรง' โดยไม่ต้องใช้ซอฟต์แวร์

Robohub13 May 2026
1 min read
Key Takeaways
  • การออกแบบโครงสร้างที่ชาญฉลาดและยืดหยุ่นสามารถทดแทนระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ในหุ่นยนต์ขนาดจิ๋วได้

ทำไมเรื่องนี้ถึงสำคัญ

นวัตกรรมนี้ช่วยก้าวข้ามขีดจำกัดทางวิศวกรรมในการบรรจุระบบควบคุมลงในหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ซึ่งจะเปิดประตูสู่การใช้งานในร่างกายมนุษย์ เช่น การนำส่งยาในจุดที่เข้าถึงยากหรืองานผ่าตัดที่มีการรุกล้ำน้อยที่สุด

ทีมวิจัยนำโดย Professor Daniela Kraft และ Mengshi Wei ได้สร้างหุ่นยนต์ขนาดจิ๋วที่มีโครงสร้างเป็นโซ่ที่เชื่อมต่อกันอย่างยืดหยุ่น และผลิตขึ้นด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติระดับไมโคร ความโดดเด่นของหุ่นยนต์นี้คือการเคลื่อนที่ที่เกิดขึ้นจากการตอบสนองของรูปทรงต่อสิ่งแวดล้อม (Emergent Behavior) เมื่ออยู่ในสนามไฟฟ้า

หุ่นยนต์นี้สามารถ 'รู้สึก' ถึงการเปลี่ยนแปลงรอบตัวผ่านการเปลี่ยนรูปของร่างกาย เช่น เมื่อเจอสิ่งกีดขวางมันจะหาเส้นทางใหม่โดยอัตโนมัติ หรือเมื่อเจอหุ่นยนต์ตัวอื่นก็จะเลี้ยวหนีกันเองตามธรรมชาติ พฤติกรรมที่ดูเหมือนสิ่งมีชีวิตนี้ทำให้ไม่จำเป็นต้องติดตั้งระบบอิเล็กทรอนิกส์หรือซอฟต์แวร์ควบคุมขนาดเล็กเข้าไปในตัวหุ่น ซึ่งเป็นอุปสรรคสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์ระดับไมโครมาโดยตลอด

สรุปประเด็นหลัก

หุ่นยนต์จิ๋วพิมพ์แบบ 3 มิติ มีขนาดองค์ประกอบเพียง 5 ไมโครเมตร

เคลื่อนที่และหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้โดยอัตโนมัติผ่านการตอบสนองทางกายภาพ

ไม่ต้องใช้หน่วยประมวลผลหรือซอฟต์แวร์ ทำให้มีความทนทานและใช้งานได้หลากหลายขึ้น

นวัตกรรมและเทคโนโลยี

robotics

Active Flexible Microstructures

โครงสร้างไมโครที่เคลื่อนที่ได้เองจากการตอบสนองระหว่างรูปทรงและสนามไฟฟ้า

research

Sensor-free Navigation

การนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางโดยอาศัยพฤติกรรมที่เกิดขึ้นจากคุณสมบัติทางวัสดุ

Developer Impact
นักพัฒนาระบบหุ่นยนต์และวัสดุศาสตร์สามารถศึกษาแนวคิดพฤติกรรมที่เกิดจากโครงสร้าง (Morphological Intelligence) เพื่อลดความซับซ้อนของซอฟต์แวร์ในระบบขนาดเล็ก
Keywords
#microrobots #bio-inspired robotics #3d microprinting #microgravity #soft robotics
Original Source

อ่านข้อมูลเพิ่มเติมจากแหล่งข่าวหลัก

Robohub