การเข้าใจพลศาสตร์การบินของสิ่งมีชีวิตขนาดเล็กถือเป็นความท้าทายมาอย่างยาวนาน ล่าสุดทีมนักวิจัยจาก Cornell นำโดยศาสตราจารย์ Z. Jane Wang ได้สร้างแบบจำลองทางคอมพิวเตอร์ที่สรุปปัจจัยสำคัญ 5 ประการ (5D Morphological and Kinematic Space) ได้แก่ อัตราส่วนมวลปีกต่อตัว, การรับภาระของปีก, ตำแหน่งจุดหมุน, ความถี่ในการกระพือ และแอมพลิจูดของการเคลื่อนที่
การศึกษานี้พบว่าแมลงจำนวนมากมีความสามารถในการทรงตัวแบบ "Passive Stability" หรือการรักษาสมดุลได้เองตามธรรมชาติจากฟิสิกส์ของร่างกายโดยไม่ต้องรอการสั่งการจากระบบประสาทเพียงอย่างเดียว ซึ่งขัดกับความเชื่อเดิมที่ว่าแมลงเกือบทุกชนิดมีความไม่เสถียรในการบิน การค้นพบสูตรทางคณิตศาสตร์ที่ชัดเจนนี้จะช่วยให้นักหุ่นยนต์ศาสตร์สามารถปรับจูนรูปร่างและความถี่การทำงานของหุ่นยนต์ปีกกระพือให้เสถียรได้โดยตรงจากโครงสร้าง ช่วยลดภาระของระบบ Feedback Control ที่ยุ่งยากลงได้
