นักวิจัยจากศูนย์ Bits and Atoms (CBA) ของ MIT ได้เผยแพร่ผลการศึกษาความเป็นไปได้ในการใช้ระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติเพื่อประกอบอาคารจากหน่วยย่อยที่เรียกว่า "Voxels" ซึ่งเป็นบล็อกโครงสร้างแบบ Lattice ที่มีความแข็งแรงสูงแต่มีน้ำหนักเบา โดยทีมงานได้ออกแบบ Voxel รูปแบบใหม่ที่สามารถล็อกเข้าหากันได้เอง และพัฒนาหุ่นยนต์ที่เรียกว่า MILAbots (Modular Inchworm Lattice Assembler) ซึ่งมีลักษณะการเคลื่อนที่คล้ายหนอนคืบเพื่อทำหน้าที่ประกอบบล็อกเหล่านี้
ผลการศึกษาพบว่าการใช้ Voxel ที่ทำจากเหล็กหรือไม้สามารถลดปริมาณคาร์บอนแฝง (Embodied Carbon) ได้อย่างมหาศาล โดยเฉพาะ Voxel ไม้ที่ลดคาร์บอนได้ถึง 82% เมื่อเทียบกับการพิมพ์คอนกรีต 3 มิติ นอกจากนี้ระบบยังมีความได้เปรียบในเรื่องความเร็วและต้นทุนหากมีการใช้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันเป็นฝูง อีกทั้งโครงสร้างดังกล่าวยังมีความยืดหยุ่นสูง สามารถต่อเติมหรือถอดประกอบเพื่อนำวัสดุกลับมาใช้ใหม่ได้โดยง่าย ซึ่งถือเป็นแนวทางใหม่ที่นำหลักการทางวิศวกรรมการบินมาปรับใช้กับอุตสาหกรรมการก่อสร้างเพื่อความยั่งยืน
