ระบบควบคุมโดรนขนส่งแบบกลุ่มที่ทนทานต่อสายเคเบิลขาดโดยไม่ต้องพึ่งพาการสื่อสาร

งานวิจัยนี้เสนอสถาปัตยกรรม Tension-to-Thrust Feed-Forward (TTFF) ซึ่งเป็นกลไกการควบคุมโดรนแบบกระจายตัว (Decentralized) สำหรับการขนส่งสิ่งของด้วยกลุ่มโดรน (Multi-UAV Slung-Load Transport) จุดเด่นคือการเปลี่ยนค่าแรงดึงในสายสลิงที่วัดได้ให้เป็นคำสั่งแรงขับของโดรนโดยตรงแบบเรียลไทม์

ระบบนี้ช่วยแก้ปัญหาความเสี่ยงเมื่อเกิดเหตุสายเคเบิลขาดอย่างกะทันหัน ซึ่งปกติจะทำให้การกระจายน้ำหนักเปลี่ยนไปจนโดรนเสียการทรงตัว ผลการทดสอบในสภาพแวดล้อมจำลองพบว่าระบบสามารถกู้คืนการทรงตัวได้ภายในระยะเวลาเพียงหนึ่งรอบการแกว่งของสิ่งของ และช่วยลดความคลาดเคลื่อนในการเคลื่อนที่ลงได้อย่างมากเมื่อเทียบกับการปิดระบบควบคุมนี้