การนำยานอวกาศเข้าหาเป้าหมาย (Rendezvous) ด้วยแรงขับต่ำแบบดั้งเดิมมักประสบปัญหาความเปราะบางต่อความผิดพลาดของเซ็นเซอร์และการประเมินสภาวะ งานวิจัยนี้จึงเสนอแนวทางใหม่ที่เรียกว่า Tightly-Coupled Estimation and Guidance โดยใช้ Adaptive Homotopy ในการปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของตัวควบคุม (Solver) ตามความมั่นใจในข้อมูลนำทาง ณ ขณะนั้น
ระบบนี้ใช้ตัวกรอง Kalman Filter ร่วมกับกลไก Multiple Tuning Factors (MTF) เพื่อตรวจจับและลดผลกระทบจากข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ผิดปกติ โดยคะแนนความเชื่อมั่นจะถูกส่งต่อไปยังตัวควบคุมเพื่อปรับค่า Homotopy Parameter หากความมั่นใจต่ำ ระบบจะเปลี่ยนไปใช้โหมดการควบคุมที่นุ่มนวลและปลอดภัย (Conservative) และจะกลับมาใช้โหมดประหยัดเชื้อเพลิงแบบ Bang-bang control เมื่อข้อมูลมีความแม่นยำเพียงพอ
ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าระบบนี้สามารถลดความผิดพลาดในการเข้าหาเป้าหมายจากระยะหลายร้อยเมตรลงมาเหลือเพียงระดับไม่ถึงหนึ่งเมตร แม้จะอยู่ในสภาวะที่เซ็นเซอร์ถูกรบกวนอย่างหนัก โดยใช้เชื้อเพลิงเพิ่มขึ้นเพียงเล็กน้อยเมื่อเทียบกับแผนการบินที่เหมาะสมที่สุดในสภาวะอุดมคติ
