ROBOTICS & HUMANOID

DAIMON Robotics เปิดตัว Daimon-Infinity ชุดข้อมูลประสาทสัมผัสการสัมผัสขนาดใหญ่สำหรับ Physical AI

IEEE Spectrum30 Apr 2026
1 min read
Key Takeaways
  • Daimon-Infinity เป็นการยกระดับชุดข้อมูลการสัมผัสให้เทียบเท่ากับชุดข้อมูลการมองเห็น ซึ่งเป็นกุญแจสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ให้ทำงานได้จริง

ทำไมเรื่องนี้ถึงสำคัญ

ข้อมูลการสัมผัสเป็นส่วนประกอบที่มักจะขาดหายไปในการฝึกฝนหุ่นยนต์ การมีชุดข้อมูลขนาดใหญ่ที่รวมประสาทสัมผัสหลายด้านจะช่วยให้หุ่นยนต์ก้าวข้ามขีดจำกัดจากการเป็นเพียงเครื่องจักรที่ตอบสนองตามคำสั่งไปสู่การเป็นระบบที่มีความคล่องแคล่วและปลอดภัยในการทำงานร่วมกับมนุษย์หรือจัดการวัตถุที่เปราะบาง

DAIMON Robotics บริษัทสตาร์ทอัพด้านหุ่นยนต์จากฮ่องกง ได้เปิดตัวชุดข้อมูลมัลติโมดัลขนาดใหญ่ชื่อว่า 'Daimon-Infinity' ซึ่งเน้นการรวมข้อมูลประสาทสัมผัสการสัมผัส (Tactile sensing) เข้ากับข้อมูลการมองเห็น ภาษา และการเคลื่อนไหว (VTLA) ชุดข้อมูลนี้ถูกออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาความไม่ละเอียดอ่อนในการหยิบจับสิ่งของของหุ่นยนต์ โดยครอบคลุมสถานการณ์การใช้งานจริงกว่า 80 รูปแบบ ทั้งในภาคครัวเรือนและโรงงานอุตสาหกรรม

หัวใจสำคัญของเทคโนโลยีนี้คือเซนเซอร์การสัมผัสแบบออปติคัลที่สามารถตรวจจับหน่วยรับความรู้สึกได้กว่า 110,000 หน่วยในโมดูลขนาดเท่าปลายนิ้ว ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้ถึงการเสียรูป การลื่นไถล แรงเสียดทาน และพื้นผิวของวัตถุได้ การเปิดตัวครั้งนี้มาพร้อมกับการโอเพนซอร์สข้อมูลบางส่วนจำนวน 10,000 ชั่วโมง เพื่อช่วยเร่งการพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้อย่างคล่องแคล่วในสภาพแวดล้อมจริง

สรุปประเด็นหลัก

เปิดตัวชุดข้อมูลมัลติโมดัลที่เน้นการสัมผัสระดับล้านชั่วโมง

ใช้เซนเซอร์ความละเอียดสูงที่ตรวจจับได้ทั้งแรงเสียดทาน พื้นผิว และการลื่นไถล

โอเพนซอร์สข้อมูล 10,000 ชั่วโมงเพื่อการวิจัยและพัฒนาในวงกว้าง

นวัตกรรมและเทคโนโลยี

robotics

Daimon-Infinity Dataset

ชุดข้อมูลมัลติโมดัลที่รวบรวมทักษะมนุษย์กว่า 2,000 รูปแบบ พร้อมข้อมูลการสัมผัสความละเอียดสูง

hardware

Vision-based Tactile Sensor

ฮาร์ดแวร์เซนเซอร์ขนาดปลายนิ้วที่มีหน่วยรับความรู้สึกกว่า 110,000 หน่วย

Developer Impact
วิศวกรหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงชุดข้อมูลเพื่อฝึกฝนโมเดล Foundation Model สำหรับงานหยิบจับที่ต้องใช้ความละเอียดอ่อนสูง โดยลดภาระในการเก็บข้อมูลการสัมผัสด้วยตนเอง
Keywords
#robotics #tactile sensing #embodied ai #dataset #humanoid
Original Source

อ่านข้อมูลเพิ่มเติมจากแหล่งข่าวหลัก

IEEE Spectrum