Orpheus Ocean บริษัทสตาร์ทอัพที่แยกตัวมาจาก Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) ได้พัฒนาหุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำแบบอัตโนมัติ (AUV) ภายใต้แนวคิด "deep for cheap" โดยมุ่งเน้นที่การลดต้นทุนการผลิตเหลือเพียงไม่กี่แสนดอลลาร์สหรัฐ เทียบกับหุ่นยนต์สำรวจทั่วไปที่มีราคาหลักล้านดอลลาร์ หุ่นยนต์นี้มีขนาดยาวน้อยกว่า 2 เมตร และสามารถดำดิ่งได้ลึกถึง 6,000 เมตร
จุดเด่นทางวิศวกรรมคือความสามารถในการลงจอดบนพื้นทะเลที่มีความอ่อนนุ่มและเคลื่อนที่ด้วยการ "กระโดด" (Hopping) เพื่อเก็บตัวอย่างดิน (Sediment core) และสิ่งมีชีวิตขนาดเล็ก ตัวหุ่นยนต์สร้างจากวัสดุ Syntactic Foam ที่ทนต่อแรงกดดันมหาศาล และใช้กระจกหนาสำหรับบรรจุอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การทดสอบล่าสุดร่วมกับ NOAA ในมหาสมุทรแปซิฟิกมุ่งเน้นไปที่การแผนที่พื้นทะเลและการค้นหาแหล่งแร่ธาตุสำคัญ เช่น ทองแดง โคบอลต์ และนิกเกิล
