Field of Safe Motion (FSM) เป็นการพัฒนาต่อยอดแนวคิด Field of Safe Travel (FST) ที่มีมานานกว่า 90 ปีให้กลายเป็นโมเดลที่สามารถคำนวณผลได้จริง (Operationalization) โดยใช้การวิเคราะห์ความสามารถในการเข้าถึง (Reachability Analysis) มาเป็นแกนหลัก โมเดลนี้ช่วยให้ระบบสามารถระบุได้ว่าในขณะใดขณะหนึ่ง ผู้ขับขี่หรือระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติยังมีเส้นทางที่ปลอดภัย (Escape route หรือ "out") ในกรณีที่เกิดเหตุฉุกเฉินหรือไม่
จุดเด่นของ FSM คือการนำเอาขีดความสามารถทางกายภาพของยานพาหนะและการคาดการณ์พฤติกรรมของผู้ร่วมใช้ถนนรายอื่นมาคำนวณร่วมกันโดยใช้แบบจำลอง Kinematic ที่สามารถตีความได้ง่าย ความสามารถในการจำกัดขอบเขตความไม่แน่นอนของตำแหน่งในอนาคตทำให้ FSM เป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในการประเมินพฤติกรรมการขับขี่ในสถานการณ์ที่หลากหลาย ช่วยลดช่องว่างระหว่างทฤษฎีความปลอดภัยเชิงแนวคิดและงานวิศวกรรมหุ่นยนต์ตัวจริง
