นักวิจัยนำเสนอโครงสร้างการระบุตำแหน่งสำหรับอากาศยานไร้คนขับ (UAV) ในช่วงเวลากลางคืนที่เผชิญกับข้อจำกัดด้านสัญญาณ GNSS โดยแก้ปัญหาความแตกต่างระหว่างข้อมูลภาพ RGB ในตอนกลางวันและภาพความร้อนในตอนกลางคืนด้วยเทคนิค Semantic Reprojection ระบบนี้จะทำการจัดตำแหน่งการสังเกตการณ์จากภาพความร้อนเข้ากับแผนที่ 3 มิติที่มีการระบุข้อมูลเชิงความหมายซึ่งสร้างขึ้นจากข้อมูลช่วงกลางวัน
การระบุตำแหน่งนี้ไม่ได้พึ่งพาความคล้ายคลึงของลักษณะภาพโดยตรง แต่ใช้การประมวลผลผ่านโดเมนเชิงความหมายร่วมกันและแก้ไขปัญหาผ่านวัตถุประสงค์การฉายภาพแบบสองทิศทางที่คำนึงถึงความคลาดเคลื่อนในการแบ่งส่วนภาพ ผลจากการทดสอบจริงในการบินโดรนระยะทางกว่า 6.5 กิโลเมตร พบว่าระบบมีความแม่นยำสูง โดยมีค่ามัธยฐานของความคลาดเคลื่อน (RMSE2D) อยู่ที่เพียง 1.52 เมตร ซึ่งพิสูจน์ได้ว่าการใช้ภาพความร้อนเพียงอย่างเดียวร่วมกับข้อมูลเชิงความหมายเป็นแนวทางที่มีประสิทธิภาพสำหรับการนำทางโดรนในที่มืด
