เครื่องบินปีกตรึงแบบไร้เครื่องยนต์ (Unpowered Fixed-Wing) ต้องอาศัยการแลกเปลี่ยนระหว่างพลังงานศักย์และพลังงานจลน์เพื่อรักษาระดับความเร็วลม (Airspeed) ซึ่งมักถูกรบกวนได้ง่ายจากกระแสลมและการสั่งการจากภาคพื้นดิน หากความเร็วลมต่ำเกินไปอาจทำให้เครื่องเสียการทรงตัว (Stall) ได้
งานวิจัยนี้ได้นำทฤษฎี Nagumo's tangency condition มาใช้สร้างเงื่อนไขการควบคุมความเร็วลมที่คำนึงถึงปัจจัยของกระแสลม โดยระบุขอบเขตการสั่งการที่ปลอดภัย (Safe Airspeed Envelope) และนำไปบรรจุไว้ในระบบวางแผนการเคลื่อนที่แบบ Quadratic Programming ผลลัพธ์คือระบบสามารถรับประกันได้ว่าเครื่องบินจะมีความเร็วลมอยู่ในเกณฑ์ที่ปลอดภัยตลอดเส้นทางการร่อน แม้จะต้องเผชิญกับลมกระโชกแรงในระดับความสูงต่างๆ
