การติดตามแหล่งกำเนิดกลิ่น (Odor Source Tracking) เป็นปัญหาที่ท้าทายเนื่องจากสัญญาณกลิ่นมีความไม่แน่นอน มีความล่าช้า และมักถูกกระแสลมพัดให้กระจัดกระจาย งานวิจัยนี้ได้เปลี่ยนปัญหาดังกล่าวให้เป็นกระบวนการตัดสินใจแบบ POMDP โดยให้หุ่นยนต์ประเมินทั้งตำแหน่งและความเร็วของเป้าหมายไปพร้อมกัน
ทีมวิจัยได้พัฒนาพอลลีซีแบบไฮบริดที่รวมเอาข้อดีของ Infotaxis (การขับเคลื่อนด้วยการค้นหาข้อมูล) เข้ากับกลไก Greedy Value Function ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าแนวทางนี้มีประสิทธิภาพเหนือกว่าวิธีเดิมอย่างชัดเจน โดยเฉพาะเมื่อเป้าหมายมีการเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องและยาวนาน ไม่ใช่แค่การสุ่มทิศทางไปมา
