การนำทางของหุ่นยนต์ใต้น้ำ (AUV) ในพื้นที่ที่สัญญาณ GPS เข้าไม่ถึงมักเจอปัญหาค่าพิกัดคลาดเคลื่อนสะสม (Drift) จากเซนเซอร์ IMU งานวิจัยนี้นำเสนอ BIND-USBL ซึ่งเป็นระบบที่ให้ทีมเรือผิวน้ำไร้คนขับ (ASVs) ที่มีระบบ USBL ช่วยส่งข้อมูลพิกัดเป็นระยะเพื่อปรับจูนตำแหน่งให้กับหุ่นยนต์ใต้น้ำ
จุดเด่นของงานนี้คือการใช้โมเดลการจัดวางกลุ่มเรือ ASV (Formation Geometry) ร่วมกับระบบจัดการช่องสัญญาณสื่อสารแบบ TDMA เพื่อให้สามารถส่งข้อมูลพิกัดให้กับหุ่นยนต์ใต้น้ำหลายตัวได้พร้อมกันโดยไม่เกิดสัญญาณรบกวน ผลการทดสอบในสภาพแวดล้อมจำลองพบว่าระบบสามารถจำกัดความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งให้อยู่ในขอบเขตที่ยอมรับได้ และเพิ่มประสิทธิภาพในการสำรวจพื้นที่ทางทะเลขนาดใหญ่ได้อย่างมั่นใจ
