ในการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ (HRI) ระบบที่มีหุ่นยนต์หลายตัวมักจะทำให้หุ่นยนต์ทุกตัวดูเหมือนกันหมด ซึ่งลดคุณภาพของการสื่อสาร งานวิจัย M2HRI จึงได้นำเทคโนโลยี LLM มาสร้างเอกลักษณ์ให้กับหุ่นยนต์แต่ละตัว โดยกำหนดบุคลิกภาพที่ชัดเจนและระบบความจำระยะยาว (Long-term Memory) เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถจดจำสิ่งที่ผู้ใช้ชอบหรือไม่ชอบได้
นอกจากนี้ M2HRI ยังมีกลไกการประสานงานระหว่างหุ่นยนต์ (Coordination Mechanism) ที่สอดคล้องกับบุคลิกของแต่ละตัว ผลจากการศึกษาผู้ใช้ 105 คนพบว่า มนุษย์สามารถแยกแยะบุคลิกที่ขับเคลื่อนด้วย LLM ได้จริง และการมีความจำระยะยาวช่วยเพิ่มความรู้สึกเป็นส่วนตัวในการใช้งาน ในขณะที่การประสานงานจากศูนย์กลางช่วยลดความซ้ำซ้อนในการทำงานของหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ